一般情况下，只需要安装bluetooth就可以了：

sudo apt-get install bluetooth

如果要连接音箱的蓝牙，还要安装pulseaudio-module-bluetooth：

sudo apt-get install pulseaudio-module-bluetooth

加载模块：

pactl load-module module-bluetooth-discover

驱动没问题的话，右下角就会显示蓝牙图标，在控制中心也可以看到蓝牙选项：

如果没有出现对应的蓝牙设置选项，先来查看电脑是否有蓝牙模块：

sudo rfkill

如果提示命令不存在，则执行以下命令安装：

sudo apt install rfkill

ID	TYPE	DEVICE	SOFT	HARD
0	wlan	ideapad_wlan	unblocked	unblocked
1	bluetooth	ideapad_bluetooth	unblocked	unblocked
2	wlan	phy0	unblocked	unblocked
3	bluetooth	hci0	unblocked	unblocked

我们可以看到有bluetooth字样，unblocked表示可用。我们也可以使用以下命令来查看：

sudo rfkill list

显示如下：

0: ideapad_wlan: Wireless LAN
        Soft blocked: no
        Hard blocked: no
1: ideapad_bluetooth: Bluetooth
        Soft blocked: no
        Hard blocked: no
2: phy0: Wireless LAN
        Soft blocked: no
        Hard blocked: no
3: hci0: Bluetooth
        Soft blocked: no
        Hard blocked: no

同样可以看到bluetooth字样，blocked的值为no表示可用（没有被阻止）。

如果没有看到bluetooth字样，说明电脑没有蓝牙模块，可以在万能的淘宝买一个usb接口的外置蓝牙。

如果blocked的状态是yes，则使用以下命令解除阻止：

sudo rfkill unblock bluetooth

然后启用蓝牙：

sudo service bluetooth start

如果仍然不能连接蓝牙，可能要考虑驱动问题：

lspci |grep -i net

在Network controller那一行是网卡驱动，例如我的电脑显示如下：

Ethernet controller: Realtek Semiconductor Co., Ltd. RTL810xE PCI Express Fast Ethernet controller (rev 05)

Network controller: Qualcomm Atheros AR9485 Wireless Network Adapter (rev 01)

从结果可以得知是Qualcomm Atheros AR9485⽆线⽹卡驱动，在百度搜索可以得知安装对应驱动命令如下：

sudo apt install firmware-atheros

如果是INTERL的Wifi芯片，安装命令为：

sudo apt install firmware-iwlwifi

安装过程中提示错误：

dpkg-deb: 错误: 粘贴 子进程被信号(断开的管道) 终止了
在处理时有错误发生：
 /var/cache/apt/archives/firmware-iwlwifi_20190114-2_all.deb

需要添加no free软件源：

sudo apt-add-repository non-free

如果提示命令找不到，执行以下命令后再添加软件源：

sudo apt-get install software-properties-common

更新软件源：

sudo apt update

我3台电脑遇到的问题都不同，但愿以上方法你可以在前面几步就解决问题。