Elementary OS默认的压缩包管理工具不支持RAR格式，执行以下两行命令后解决。

sudo apt-get install rar
sudo apt-get install unrar

现在使用Elementary OS默认的压缩包管理工具也可以正常解压RAR压缩包了，而不需要命令下操作。

如果习惯用命令行操作，可以参考以下命令。

解压文件到当前目录：

rar x file.rar

解压文件到目标目录home：

rar x file.rar /home

压缩命令：

rar a file.rar file.txt